ＵＡＶ連携型ＡＩ駆動オフロードＵＧＶの研究

事業の目的

スタートアップ企業の民生技術等も活用して、ＵＧＶとＵＡＶとの協調等について研究を行うことで、広大な領域で物資輸送、偵察、攻撃支援等を実施可能な無人機技術を確立する。

現状・課題

陸上自衛隊の省力・省人化のため、ＵＧＶ・ＵＡＶの活用が期待されている。特に少人数で複数のＵＧＶを操縦する等による大幅な省人化が求められており、ＵＧＶの自律性向上、ＵＧＶ同士の協調、ＵＡＶも活用した任務の迅速化が必要である。そのため、ＵＧＶを長時間安定稼働させる技術、ＵＡＶとの連携による任務迅速化技術、ＡＩの軽量化によって処理負荷を軽減する技術を速やかに確立する必要がある。

事業所管部局による点検・改善

１．国費投入の必要性　　　将来の戦闘様相の変化に対応する優れた防衛装備品を創製できるよう、従来の装備体系を変えるような技術に対して重点的に投資し、技術的優位性を確保するため、先進技術を活用した本事業に取り組むことが必要である。２．事業の効率性　　　本事業は民生技術の知見を取り込むことで、より速やかで効率的な成果の取得を目指していると認められる。３．事業の有効性　　　進展の著しい民生技術の知見を取り込んで、将来の戦闘様相の変化に対応する優れた防衛装備品を創製するための事業であり、技術的優位性の確保に有効である。４．総合評価　　　防衛生産・技術基盤の育成や優れた防衛装備品の創製に寄与する要素技術の確立、防衛力強化に資するものと評価できる。

改善の方向性

将来の戦闘様相の変化に対応するための事業であり、計画通りに進めることで着実な技術の取得に努める。